工業(yè)碼垛機器人被廣泛應用于各行各業(yè),這個看似笨重的大家伙卻能在抓取貨物碼垛工作上那么的靈活迅速,碼垛機為什么能靈活碼垛呢?合肥雄鷹科技技術人員指出,這是因為碼垛機中有很多可以轉動的軸。
碼垛機發(fā)展的領域
如果機器人具有三個自由度,那么它可以沿x,y,z軸自由的運動,但是它卻不能傾斜或者轉動。當機器人的軸數(shù)增加,對機器人而言,就是更高的靈活性,軸數(shù)會限制機器人的用途,簡單的搬運機器人三軸就足夠使用。
工業(yè)機器人中軸的數(shù)量能體現(xiàn)這臺機器的先進程度以及靈活程度,現(xiàn)在合肥雄鷹科技所生產的碼垛機軸數(shù)一般為四軸碼垛機(最多可達六軸),可以應用在搬運,以及流水線上的多線碼垛,機器人穩(wěn)定速度智能調節(jié)。